Цикл исполняемого файла для получения результата из скрипта Python

В моем python script мне нужно вызвать в цикле for исполняемый файл и ждать, пока этот исполняемый файл напишет результат на "output.xml".

Как мне можно использовать wait() и как я узнаю, когда один из моих исполняемых файлов завершил создание результата, чтобы получить результат? Как закрыть этот процесс и открыть новый, чтобы снова вызвать исполняемый файл и дождаться нового результата?

    import subprocess
    args = ("bin/bar")
    popen = subprocess.Popen(args)

Мне нужно дождаться выхода из "bin/bar", чтобы сгенерировать "output.xml", а оттуда, прочитать его содержимое.

    for index, result in enumerate(results):
        myModule.callSubProcess(index)
        #this is where the problem is.
        fileOutput = open("output.xml")
        parseAndStoreInSQLiteFileOutput(index, file)