В Simulink mdlUpdate также считается прямым проходом?

Question

В Simulink mdlUpdate также считается прямым проходом?

0

У меня есть входной порт для моей CMEX S-Function, на который я установил NOT Direct Directthrough. Однако, когда я пытаюсь использовать сигнал из входного порта в mdlUpdate функции mdlUpdate, он выходит из строя с нарушением сегментации и сообщает мне, что наиболее вероятной причиной является неверно установленный прямой статус передачи входного порта.

Использует ли входной сигнал в mdlUpdate ТАКЖЕ как прямой канал?

21 авг. 2014, в 22:08

Источник

0

Нет, это не так. mdlUpdate используется для обновления дискретных состояний, которые в общем случае могут быть функцией входов, и не имеет никакого отношения к тому, является ли выход функцией входов.
Phil Goddard 21 авг. 2014, в 20:45
0

Спасибо @PhilGoddard. Означает ли это, что я должен иметь возможность использовать mdlUpdate для обновления векторных значений PWork? Это то, что я пытаюсь сделать, но получаю ошибку. Я мог бы опубликовать код и ошибку, если это поможет.
user2215426 21 авг. 2014, в 20:50
0

Да, векторы PWork можно обновлять в mdlUpdate.
Phil Goddard 21 авг. 2014, в 23:27
0

Фил, возможно, мне следовало быть яснее. Я использую входной сигнал, для которого я установил НЕ иметь прямой проход, и назначаю его значение вектору PWork в mdlUpdate. Это вызывает нарушение сегментации. Но из того, что вы говорите, я должен быть в состоянии сделать это? Чтобы уточнить, в моей модели нет ни непрерывных, ни дискретных состояний; просто входы и выходы.
user2215426 22 авг. 2014, в 13:37
0

Читая между строк, я подозреваю, что вы затем получаете значение вектора PWork в mdlOutputs и пытаетесь использовать его как способ обойти определение вашего блока как имеющего прямой проход. Это не сработает. Ваш блок либо имеет прямой проход, либо его нет. mdlOutput вызывается перед сохранением чего-либо в рабочем векторе. Посмотрите документированную блок-схему того, как S-функция взаимодействует с Simulink Engine.
Phil Goddard 22 авг. 2014, в 13:51
0

Привет Фил. Ваш комментарий верен, но окольным образом. Я вызываю вектор PWork в mdlOutput. Однако, как я уже упоминал в моем другом вопросе, который вы также прокомментировали (спасибо!), У меня нет прямого прохода, потому что я сохраняю текущее значение временного шага входного порта в векторе PWork и использую его только в следующий шаг. Однако, по вашему мнению, если значение используется на следующем незначительном временном шаге, это все равно считается прямым переходом, верно?
user2215426 22 авг. 2014, в 13:56

Показать ещё 4 комментария

Теги:

c++

matlab

simulink

s-function

1 ответ

Ещё вопросы

Нет, это не так. mdlUpdate используется для обновления дискретных состояний, которые в общем случае могут быть функцией входов, и не имеет никакого отношения к тому, является ли выход функцией входов.
Спасибо @PhilGoddard. Означает ли это, что я должен иметь возможность использовать mdlUpdate для обновления векторных значений PWork? Это то, что я пытаюсь сделать, но получаю ошибку. Я мог бы опубликовать код и ошибку, если это поможет.
Да, векторы PWork можно обновлять в mdlUpdate.
Фил, возможно, мне следовало быть яснее. Я использую входной сигнал, для которого я установил НЕ иметь прямой проход, и назначаю его значение вектору PWork в mdlUpdate. Это вызывает нарушение сегментации. Но из того, что вы говорите, я должен быть в состоянии сделать это? Чтобы уточнить, в моей модели нет ни непрерывных, ни дискретных состояний; просто входы и выходы.
Читая между строк, я подозреваю, что вы затем получаете значение вектора PWork в mdlOutputs и пытаетесь использовать его как способ обойти определение вашего блока как имеющего прямой проход. Это не сработает. Ваш блок либо имеет прямой проход, либо его нет. mdlOutput вызывается перед сохранением чего-либо в рабочем векторе. Посмотрите документированную блок-схему того, как S-функция взаимодействует с Simulink Engine.
Привет Фил. Ваш комментарий верен, но окольным образом. Я вызываю вектор PWork в mdlOutput. Однако, как я уже упоминал в моем другом вопросе, который вы также прокомментировали (спасибо!), У меня нет прямого прохода, потому что я сохраняю текущее значение временного шага входного порта в векторе PWork и использую его только в следующий шаг. Однако, по вашему мнению, если значение используется на следующем незначительном временном шаге, это все равно считается прямым переходом, верно?

user2215426 · Answer 1 · 2014-08-22T12-23-00.000Z

Для тех, кто может изучить этот вопрос в будущем, я нашел ответ. mdlUpdate не считается прямым прохождением. Однако, если вы попытаетесь получить доступ к сигналу входного порта на первом шаге, это приведет к нарушению сегментации (документация Mathworks предполагает, что ошибка может отличаться для разных компьютеров).

Хитрость заключается в использовании ssIsFirstInitCond(S) для получения того, является ли компилятор на первом шаге или нет, и избегать выполнения каких-либо присвоений на первом шаге.

Мой код выглядит так:

#define MDL_UPDATE
#if defined(MDL_UPDATE)
static void mdlUpdate(SimStruct *S)
{UNUSED_ARG(tid);
  if(!ssIsFirstInitCond(S))
  {
    real_T *u1 = (real_T *) ssGetInputPortSignal(S)[0];
    double *P1 = (double *) ssGetPWork(S)[0];
    // assign values here
  }
}
#endif

Также обратите внимание, что mdlUpdate вызывается только на основных временных шагах

Почему вы используете вектор PWork? То, что вы описываете, является стандартным использованием для дискретного состояния или вектора DWork.
Привет, Фил. Нет веских причин. Недостаточное понимание тонкостей Симулинка. Я буду смотреть на наличие состояний в моей функции