Это правильный способ считать в многопоточности?

Я хочу получить все значения из класса WorkerThread после завершения 5 потоков. Как работает счетчик? Благодарю. В конструкторе WorkerThread кажется, что каждый счетчик становится одной переменной каждого потока, не разделяемой между 5 потоками.

public class Test {

    public static void main(String[] args) {
        ExecutorService executor = Executors.newFixedThreadPool(5);
        Counter counter = new Counter();
        for (int i = 0; i < 10; i++) {
            Runnable worker = new WorkerThread(String.valueOf(i), counter);
            executor.execute(worker);
          }
        executor.shutdown();
        System.out.println("Total Count: " + counter.value());
        while (!executor.isTerminated()) {
        }
        System.out.println("Finished all threads");
    }

}

class Counter{
    private AtomicInteger count;

    public Counter(){
        count = new AtomicInteger();
    }

    public int increment(){
        return count.incrementAndGet();
    }

    public int value(){
        return count.get();
    }
}

class WorkerThread implements Runnable {

    private String command;
    private Counter c;

    public WorkerThread(String s, Counter c){
        this.command=s;
        this.c = c;
    }

    @Override
    public void run() {
        for(int i=0; i<6; i++){         
            c.increment();
        }
        processCommand();       
    }

    private void processCommand() {
        try {
            Thread.sleep(5000);
        } catch (InterruptedException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }

    @Override
    public String toString(){
        return this.command;
    }
}