Я изучал boost :: bind и boost :: function. Я лучше всего объясню свое понимание, представив пример. Учитывая этот примерный фрагмент кода:
void print(int x, int y){
cout << x << "\t" << y << endl;
}
int main(){
boost::function<void (int)> f = boost::bind (&print, _1, 2);
f(5);
}
Отображает 5 2.. По моему мнению, привязка функции создает объект функции, который может иметь некоторые из его аргументов, привязанных к некоторым постоянным аргументам (предпочтение программиста).
Однако то, что я действительно не могу понять, это фрагмент кода исходного кода, размещенного ниже:
boost::function<void (const pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::ConstPtr&)> f =
boost::bind (&SimpleOpenNIViewer::cloud_cb_, this, _1);
interface->registerCallback (f);
Аргумент россыпи равен _1. Разве это не должно быть f (arg)? Почему аргумент опущен?
#include <pcl/io/openni_grabber.h>
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>
class SimpleOpenNIViewer
{
public:
SimpleOpenNIViewer () : viewer ("PCL OpenNI Viewer") {}
void cloud_cb_ (const pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::ConstPtr &cloud)
{
if (!viewer.wasStopped())
viewer.showCloud (cloud);
}
void run ()
{
pcl::Grabber* interface = new pcl::OpenNIGrabber();
boost::function<void (const pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::ConstPtr&)> f =
boost::bind (&SimpleOpenNIViewer::cloud_cb_, this, _1);
interface->registerCallback (f);
interface->start ();
while (!viewer.wasStopped())
{
boost::this_thread::sleep (boost::posix_time::seconds (1));
}
interface->stop ();
}
pcl::visualization::CloudViewer viewer;
};
int main ()
{
SimpleOpenNIViewer v;
v.run ();
return 0;
}
Нет, функция не пытается вызвать функцию registerCallback(f)
. Функция f
передается параметру, который принимает функцию boost::function
. Аргументы в конечном итоге будут даны f
когда он вызывается в какой-то более поздней точке. Например:
typedef boost::function<void (int)> Function;
void h( Function f )
{
f(5);
}
int main()
{
auto cube = [] (int n) { std::cout << n * n * n; };
h(cube); // cube is passed to the function, not called
}