Избегайте присоединения к одной и той же таблице несколько раз

Мне нужна помощь во избежание присоединения к одной и той же таблице несколько раз. Вот мой пример запроса.

Таблица 1 имеет 3 столбца ABC_ID, DEF_ID, XYZ_ID и связана с таблицей 2 в столбце идентификатора. 3 значения столбца в table1 могут быть нулевыми, и если значения присутствуют, тогда мне нужно вернуть соответствующее значение из таблицы 2, используя разные имена столбцов, как в операторе select.

Поскольку я использую левое соединение, я в итоге трижды присоединился к таблице 2 с таблицей 1 для каждого типа, если в столбце идентификатора много проблем с производительностью. Как я могу написать это по-другому, чтобы избежать объединения несколько раз. Вот пример данных. Любая помощь приветствуется

    select 
          (
          CASE
            WHEN ( table2.ID = table1.ABC_ID)
            THEN table2.ID_VAL
            ELSE 'TEST1'
          END ) AS "TEST1",
          (
          CASE
            WHEN (table2a.ID = table1.DEF_ID)
            THEN table2a.ID_VAL
            ELSE 'TEST2'
          END ) AS "TEST2",
          (
          CASE
            WHEN (table2b.ID = table1.XYZ_ID)
            THEN table2b.ID_VAL
            ELSE 'TEST3'
          END ) AS "TEST3"
    from table1 table1 
    left join table2 table2 on   (table2.ID=table1.ABC_ID)
    left join table2 table2a on   ( table2a.id=table1.DEF_ID)
    left join table2 table2b on   ( table2b.id=table1.XYZ_ID)
    where table1.Id_NUM='1'

Таблица 1

    Id_NUM  ABC_ID     DEF_ID    XYZ_ID
    1       12345      456789    32145
    2       null       456789    32145
    3       12345      null      null

Таблица 2

    ID         ID_VAL
    12345      abcded
    456789     kjwsddk
    321456     wedfgfv

ВЫХОД

    TEST1         TEST2       TEST3
    12345         456789      32145