Ajax и Spring MVC: responseText не работает?

Я должен получить String из метода в Controller MVC с Ajax.
Я написал этот код, но метод responseText не читает строку, которую я возвращаю, когда я использую метод removePrenot() нажав кнопку. Как я могу это сделать, без JQuery? Может быть, мне нужно использовать GET вместо POST?
Спасибо.

Метод контроллера

@RequestMapping(value="/delete", method=RequestMethod.POST)  
public void delete(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) throws IOException {
  String str="Questo viene dal controller.";
  response.setContentType("text/plain");
  response.setCharacterEncoding("UTF-8"); 
  response.getWriter().write(str); 
 }

Javascript (Ajax)

function setXMLHttpRequest() {
    var xhr=null;
    if (window.XMLHttpRequest) {
        xhr=new XMLHttpRequest();
    }
    else if (window.ActiveXObject) {
        xhr=new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP");
    }
    return xhr;
}

var xhrObj=setXMLHttpRequest();

function removePrenot() {
    var url="<%=request.getContextPath()%>/delete";
    xhrObj.open("POST",url,true);
    xhrObj.onreadystatechange=updatePage;
    xhrObj.send(null);
}

function updatePage() {
    if(xhrObj.readyState===4) {
        alert("Return - "+xhrObj.responseText);
        var risp=xhrObj.responseText();
        document.getElementById("risposta").innerHTML=risp;
    }
}

РЕДАКТИРОВАТЬ

Я пытался с jQuery, с этими строками кодов, но он все еще не работает.

function doAjaxPost() {
    $.ajax({type:"Post", url:"<%=request.getContextPath()%>/delete",    
    success:function(response) {  
      alert(response);   
    },  
    error:function(e) {  
      alert('Error: ' + e);   
    }  
   });