Биткорная функция положительных и отрицательных значений в Matlab

Я выполняю битксор между двумя массивами. Это мой код Java

public class HelloWorld{

     public static void main(String []args){
        int SYMBOL_SIZE=3;
        byte[][] D = new byte[2][SYMBOL_SIZE];
        D[0][0]=57;
        D[0][1]=22;
        D[0][2]=82;

        D[1][0]=23;
        D[1][1]=0;
        D[1][2]=-60;
        for (int j=0; j<SYMBOL_SIZE; j++)
            {
            //System.out.print((byte) (D[1][j]));
            D[1][j]=(byte) (D[1][j] ^ D[0][j]);
            System.out.print(D[1][j]);
            System.out.println();
            }

     }
}

Возврат результата

46                                                                                          
22                                                                                          
-106

Теперь я хочу выполнить эту функцию выше в MATLAB. Я проверил, что ^ операция в JAVA похожа на bitxor в matlab. Это правильно? Однако, когда я запускаю его в matlab, он имеет ошибку. Это мой код matlab

SYMBOL_SIZE=3;
D=zeros(2,SYMBOL_SIZE);
D(1,1:SYMBOL_SIZE)=[57,22,82];
D(2,1:SYMBOL_SIZE)=[23,0,-60];
%% Perform ^ operation
Result=bitxor(D(1,1:SYMBOL_SIZE),D(2,1:SYMBOL_SIZE));

В результате

Error using bitxor
Inputs must be non-negative integers.

Как достичь результата выглядят как JAVA-код на языке MATLAB? Заранее спасибо