Я работаю над проектом, разработанным под Matlab, но мне пришлось использовать С++ и OpenCV. Чтобы интегрировать мою работу с проектом, мне нужно использовать mex файлы. Поэтому я установил Matlab 2013 на свой компьютер и gcc 4.4. Я изменил файл ~/.matlab/R2013a/mexopts.sh, чтобы установить правильный компилятор и параметры для opencv. Это результат компиляции в matlab с mex -v
**************************************************************************
Warning: Neither -compatibleArrayDims nor -largeArrayDims is selected.
Using -compatibleArrayDims. In the future, MATLAB will require
the use of -largeArrayDims and remove the -compatibleArrayDims
option. For more information, see:
http://www.mathworks.com/help/matlab/matlab_external/upgrading-mex-files-to-use-64-bit-api.html
**************************************************************************
-> mexopts.sh sourced from directory (DIR = $PREF_DIR)
FILE = /home/amine/.matlab/R2013a/mexopts.sh
----------------------------------------------------------------
-> MATLAB = /usr/local/MATLAB/R2013a
-> CC = gcc-4.4
-> CC flags:
CFLAGS = -std=c99 -D_GNU_SOURCE 'pkg-config --cflags opencv' -fexceptions -fPIC -fno-omit-frame-pointer -pthread
CDEBUGFLAGS = -g
COPTIMFLAGS = -O -DNDEBUG
CLIBS = -Wl,-rpath-link,/usr/local/MATLAB/R2013a/bin/glnxa64 -L/usr/local/MATLAB/R2013a/bin/glnxa64 -lmx -lmex -lmat -lm -lstdc++
arguments = -DMX_COMPAT_32
-> CXX = g++-4.4
-> CXX flags:
CXXFLAGS = -D_GNU_SOURCE 'pkg-config --cflags opencv' -fPIC -fno-omit-frame-pointer -pthread
CXXDEBUGFLAGS = -g
CXXOPTIMFLAGS = -O -DNDEBUG
CXXLIBS = -Wl,-rpath-link,/usr/local/MATLAB/R2013a/bin/glnxa64 -L/usr/local/MATLAB/R2013a/bin/glnxa64 -lmx -lmex -lmat -lm
arguments = -DMX_COMPAT_32
-> FC = gfortran
-> FC flags:
FFLAGS = -fexceptions -fbackslash -fPIC -fno-omit-frame-pointer
FDEBUGFLAGS = -g
FOPTIMFLAGS = -O
FLIBS = -Wl,-rpath-link,/usr/local/MATLAB/R2013a/bin/glnxa64 -L/usr/local/MATLAB/R2013a/bin/glnxa64 -lmx -lmex -lmat -lm
arguments = -DMX_COMPAT_32
-> LD = g++-4.4
-> Link flags:
LDFLAGS = -pthread -shared -Wl,--version-script,/usr/local/MATLAB/R2013a/extern/lib/glnxa64/mexFunction.map -Wl,--no-undefined /usr/local/lib/libopencv_calib3d.so /usr/local/lib/libopencv_contrib.so /usr/local/lib/libopencv_core.so /usr/local/lib/libopencv_features2d.so /usr/local/lib/libopencv_flann.so /usr/local/lib/libopencv_gpu.so /usr/local/lib/libopencv_highgui.so /usr/local/lib/libopencv_imgproc.so /usr/local/lib/libopencv_legacy.so /usr/local/lib/libopencv_ml.so /usr/local/lib/libopencv_nonfree.so /usr/local/lib/libopencv_objdetect.so /usr/local/lib/libopencv_ocl.so /usr/local/lib/libopencv_photo.so /usr/local/lib/libopencv_stitching.so /usr/local/lib/libopencv_superres.so /usr/local/lib/libopencv_ts.a /usr/local/lib/libopencv_video.so /usr/local/lib/libopencv_videostab.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libXext.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libX11.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libICE.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libSM.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGLU.so -ltbb -lrt -lpthread -lm -ldl
LDDEBUGFLAGS = -g
LDOPTIMFLAGS = -O
LDEXTENSION = .mexa64
arguments =
-> LDCXX =
-> Link flags:
LDCXXFLAGS =
LDCXXDEBUGFLAGS =
LDCXXOPTIMFLAGS =
LDCXXEXTENSION =
arguments =
----------------------------------------------------------------
-> g++-4.4 -c -I/usr/local/MATLAB/R2013a/extern/include -I/usr/local/MATLAB/R2013a/simulink/include -DMATLAB_MEX_FILE -D_GNU_SOURCE 'pkg-config --cflags opencv' -fPIC -fno-omit-frame-pointer -pthread -DMX_COMPAT_32 -O -DNDEBUG "mxFunction.cpp"
-> g++-4.4 -c -I/usr/local/MATLAB/R2013a/extern/include -I/usr/local/MATLAB/R2013a/simulink/include -DMATLAB_MEX_FILE -D_GNU_SOURCE 'pkg-config --cflags opencv' -fPIC -fno-omit-frame-pointer -pthread -DMX_COMPAT_32 -O -DNDEBUG "verifAndHyp.cpp"
-> g++-4.4 -c -I/usr/local/MATLAB/R2013a/extern/include -I/usr/local/MATLAB/R2013a/simulink/include -DMATLAB_MEX_FILE -D_GNU_SOURCE 'pkg-config --cflags opencv' -fPIC -fno-omit-frame-pointer -pthread -DMX_COMPAT_32 -O -DNDEBUG "../Description/Statistic/statistic.cpp"
-> g++-4.4 -c -I/usr/local/MATLAB/R2013a/extern/include -I/usr/local/MATLAB/R2013a/simulink/include -DMATLAB_MEX_FILE -D_GNU_SOURCE 'pkg-config --cflags opencv' -fPIC -fno-omit-frame-pointer -pthread -DMX_COMPAT_32 -O -DNDEBUG "../Description/Statistic/classes.cpp"
-> g++-4.4 -c -I/usr/local/MATLAB/R2013a/extern/include -I/usr/local/MATLAB/R2013a/simulink/include -DMATLAB_MEX_FILE -D_GNU_SOURCE 'pkg-config --cflags opencv' -fPIC -fno-omit-frame-pointer -pthread -DMX_COMPAT_32 -O -DNDEBUG "../Verification/contradiction.cpp"
-> g++-4.4 -c -I/usr/local/MATLAB/R2013a/extern/include -I/usr/local/MATLAB/R2013a/simulink/include -DMATLAB_MEX_FILE -D_GNU_SOURCE 'pkg-config --cflags opencv' -fPIC -fno-omit-frame-pointer -pthread -DMX_COMPAT_32 -O -DNDEBUG "../HypothesisGeneration/hypothesis.cpp"
-> g++-4.4 -c -I/usr/local/MATLAB/R2013a/extern/include -I/usr/local/MATLAB/R2013a/simulink/include -DMATLAB_MEX_FILE -D_GNU_SOURCE 'pkg-config --cflags opencv' -fPIC -fno-omit-frame-pointer -pthread -DMX_COMPAT_32 -O -DNDEBUG "../Description/HoughTransform/hough.cpp"
-> g++-4.4 -c -I/usr/local/MATLAB/R2013a/extern/include -I/usr/local/MATLAB/R2013a/simulink/include -DMATLAB_MEX_FILE -D_GNU_SOURCE 'pkg-config --cflags opencv' -fPIC -fno-omit-frame-pointer -pthread -DMX_COMPAT_32 -O -DNDEBUG "../Description/HoughTransform/utils.cpp"
-> g++-4.4 -c -I/usr/local/MATLAB/R2013a/extern/include -I/usr/local/MATLAB/R2013a/simulink/include -DMATLAB_MEX_FILE -D_GNU_SOURCE 'pkg-config --cflags opencv' -fPIC -fno-omit-frame-pointer -pthread -DMX_COMPAT_32 -O -DNDEBUG "../Verification/distance.cpp"
-> g++-4.4 -O -pthread -shared -Wl,--version-script,/usr/local/MATLAB/R2013a/extern/lib/glnxa64/mexFunction.map -Wl,--no-undefined /usr/local/lib/libopencv_calib3d.so /usr/local/lib/libopencv_contrib.so /usr/local/lib/libopencv_core.so /usr/local/lib/libopencv_features2d.so /usr/local/lib/libopencv_flann.so /usr/local/lib/libopencv_gpu.so /usr/local/lib/libopencv_highgui.so /usr/local/lib/libopencv_imgproc.so /usr/local/lib/libopencv_legacy.so /usr/local/lib/libopencv_ml.so /usr/local/lib/libopencv_nonfree.so /usr/local/lib/libopencv_objdetect.so /usr/local/lib/libopencv_ocl.so /usr/local/lib/libopencv_photo.so /usr/local/lib/libopencv_stitching.so /usr/local/lib/libopencv_superres.so /usr/local/lib/libopencv_ts.a /usr/local/lib/libopencv_video.so /usr/local/lib/libopencv_videostab.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libXext.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libX11.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libICE.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libSM.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGLU.so -ltbb -lrt -lpthread -lm -ldl -o "mxFunction.mexa64" mxFunction.o verifAndHyp.o statistic.o classes.o contradiction.o hypothesis.o hough.o utils.o distance.o -Wl,-rpath-link,/usr/local/MATLAB/R2013a/bin/glnxa64 -L/usr/local/MATLAB/R2013a/bin/glnxa64 -lmx -lmex -lmat -lm
Но когда я пытаюсь использовать mxFunction как this mxFunction ('path_to_my_file'), результат:
Invalid MEX-file '/home/amine/Stage2A/stage2a/src/HypothesisGeneration/mxFunction.mexa64': /usr/local/lib/libopencv_ocl.so.2.4: undefined symbol:
_ZTIN2cv16ParallelLoopBodyE
Не могли бы вы помочь решить эту проблему?
PS: Я использую ubuntu 14.04 и Opencv 2.4.8
Если вы хотите скомпилировать файл C/C++, содержащий код OpenCV, в MEX файл, я настоятельно рекомендую вам использовать mexOpenCV
вместо mex
.
Посмотрите на этот сайт, чтобы настроить его правильно: http://de.mathworks.com/help/vision/ug/opencv-interface.html?refresh=true
Он рассказывает вам, как установить visionSupportPackages
которые являются обязательными для компиляции кода OpenCV в файл mex.
PATH
средыPATH
:setenv('PATH', ['/usr/local/lib' pathsep() getenv('PATH')])
(или установите и экспортируйтеPATH
из оболочки до того, как начиная с MATLAB)