PHP Regex - удаляет все не числа и десятичные дроби

Вы можете добиться этого с помощью

'/[^\d.]|(?<!\d)\./'

Он соответствует нецифровым и непериодическим периодам или периодам, которым не предшествует цифра. Затем просто замените пустой строкой, чтобы удалить согласованный текст.

См. Демонстрацию IDEONE:

$re = '/[^\d.]|(?<!\d)\./'; 
$ar = array("\$43.99", "฿2,320.00", "kr. 479.00", "1 999 руб."); 
$result = preg_filter($re, "", $ar);
print_r($result);

Вывод:

[0] => 43.99
[1] => 2320.00
[2] => 479.00
[3] => 1999

preg_replace версия preg_replace:

$re = '/[^\d.\n]|(?<!\d)\./'; // \n is added just for demo purposes! 
$str = "\$43.99\n฿2,320.00\nkr. 479.00\n1 999 руб."; 
echo $result = preg_replace($re, "", $str);