Таймер C ++ (Ожидание определенного периода времени)

Я пытаюсь написать код Linux, который будет отправлять сообщение каждые 30 секунд. Что я до сих пор:

#include <time.h>
time_t timeinit;
time_t timenow;

time(&timeinit);
while (1) {
    time(&timenow);
    if (difftime(timenow, timeinit) >= 30){
        std::cout << "Timer Test";
        time(&timeinit); //reset timeinit and recount 30 seconds
    } //end if
}

Однако, когда я запускаю его, он ничего не делает. То, как я это понимаю, время() дает мне время, а difftime() дает мне разницу между 2 раза. Я не могу использовать что-то вроде sleep(), потому что программа может получать сообщение в любое время.

Способ, которым я пытаюсь заставить это работать: получить начальное время, затем каждый цикл получает время после этого и отправляет сообщение, если разница между 2 раз составляет 30 секунд.

Какие-нибудь идеи, что может быть неправильно здесь? Я был бы признателен, если бы кто-нибудь мог указать мне в правильном направлении.