Реализация интервального таймера с минимальными издержками на C ++ в Linux

Я пытаюсь реализовать фоновое пользовательско-космическую программу, которая будет выполнять различные задачи и вычисления каждые 100 мс в Linux. Я могу сделать это, используя сигнал тревоги в Linux, и следующая структура - это способ, которым я выполнил свой таймер.

void timer_handler (int signum){
    printf("In timer handler!\n");
}

int main (){

    struct sigaction s_action;
    struct itimerval timer;

    /* Set Up a Timer */
    /* Install timer_handler as the signal handler for SIGVTALRM. */
    memset (&s_action, 0, sizeof (s_action));
    s_action.sa_handler = &timer_handler;
    sigaction (SIGVTALRM, &s_action, NULL);

    /* Timer configuration for 100ms */
    timer.it_value.tv_sec = 0;
    timer.it_value.tv_usec = 100000;
    timer.it_interval.tv_sec = 0;
    timer.it_interval.tv_usec = 100000;

    /* Set up the timer */
    setitimer (ITIMER_VIRTUAL, &timer, NULL);

    while(1);
}

Однако этот подход не является оптимальным способом выполнения (с точки зрения производительности) этого из-за бесконечного цикла. Это значительно увеличивает загрузку процессора. После того, как он начинает работать в фоновом режиме, производительность моих других программ ухудшается с ростом на 15%.

В идеале я хотел бы иметь программу, которая, если не произойдет прерывание таймера, будет спать. Многопоточность кажется вариантом, но я не очень разбираюсь в этом вопросе. Я был бы признателен за любые предложения или указания относительно того, как реализовать такую программу с минимальными издержками.