Управление C ++ Garmin API в C #

Я хочу называть Garmin API в проекте VB.Net Compact Framework. API находится на С++, поэтому я делаю проект DLL С# промежуточным способом между API dll и VB.NET. У меня есть некоторые проблемы при выполнении моего кода, потому что он бросает NotSupportedException (тип плохих аргументов, я думаю) в вызове QueCreatePoint. Ниже приведен код С++ API и работа с С#.

Протокол С++ и прототип С# P/Invoke Calls:

QueAPIExport QueErrT16 QueCreatePoint( const QuePointType* point, QuePointHandle* handle );

QueAPIExport QueErrT16 QueClosePoint( QuePointHandle point );

[DllImport("QueAPI.dll")]
private static extern QueErrT16 QueCreatePoint(ref QuePointType point, ref uint handle);

[DllImport("QueAPI.dll")]
private static extern QueErrT16 QueRouteToPoint(uint point);

QueErrT16:

typedef uint16 QueErrT16; enum { ... }

public enum QueErrT16 : ushort { ... }

QuePointType:

typedef struct
{
    char                    id[25];
    QueSymbolT16            smbl;
    QuePositionDataType     posn;
} QuePointType;

public struct QuePointType
{
    public string id;
    public QueSymbolT16 smbl;
    public QuePositionDataType posn;
}

QueSymbolT16:

typedef uint16 QueSymbolT16; enum { ... }

public enum QueSymbolT16 : ushort { ... }

QuePositionDataType:

typedef struct
{
    sint32      lat;
    sint32      lon;
    float       altMSL;
} QuePositionDataType;

public struct QuePositionDataType
{
    public int lat;
    public int lon;
    public float altMSL;
}

QuePointHandle:

typedef uint32 QuePointHandle;

В С# я управляю им как uint var.

И это моя текущая функция С#, чтобы вызвать все это:

public static QueErrT16 GarminNavigateToCoordinates(double latitude , double longitude)
{
    QueErrT16 err = new QueErrT16();

    // Open API
    err = QueAPIOpen();
    if(err != QueErrT16.queErrNone) 
    {
        return err;
    }

    // Create position
    QuePositionDataType position = new QuePositionDataType();
    position.lat = GradosDecimalesASemicirculos(latitude);
    position.lon = GradosDecimalesASemicirculos(longitude);

    // Create point
    QuePointType point = new QuePointType();
    point.posn = position;

    // Crete point handle
    uint hPoint = new uint();

    err = QueCreatePoint(ref point, ref hPoint);  // HERE i got a NotSupportedException
    if (err == QueErrT16.queErrNone) 
    {
        err = QueRouteToPoint(hPoint);
    }

    // Close API
    QueAPIClose();

    return err; 
}