Как сделать подписку RxJS с асинхронной функцией сериализации вызовов onNext?

Это продолжение этого вопроса.

Таким образом, RxJS вызывает мою асинхронную функцию со следующим событием, которое предшествовало завершению предыдущего, как только я жду в своем асинхронном методе.

Мне нужно сериализовать вызовы этой асинхронной функции.

Из этого ответа на аналогичный вопрос я понял, что мне нужно убрать мою асинхронную функцию от подписки и использовать concatMap.

Прямо сейчас мой код не компилируется со следующей ошибкой:

ошибка TS2339: свойство 'concatMap' не существует для типа 'Observable'.

Мой код (пытается настроить):

1/новый код подписки (не компилируется):

this.emitter = fromEventPattern(this.addHandler, this.removeHandler, (err, char) => [err, char]); <= unchanged
this.rxSubscription = this.rxSubscription = this.emitter.concatMap(value:any => this.handleUpdatedValuesComingFromSensor(value)).subscribe(); <= concatMap does not exist on type Observable<any>

2/асинхронная функция для вашей информации:

       handleUpdatedValuesComingFromSensor = async (arr: any[]): Promise<void> => {
   ...
   await someMethodAsync();
   ...
}

concatMap должен использоваться на другом типе источника, но я не могу понять это.

Заранее спасибо.